OpenRTM-aist

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OpenRTM-aist

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ミドルウェア

OpenRTM-aist*1

産業技術総合研究所知能システム研究部門統合知研究グループによるRobot Technologyミドルウェア(ソフトウェアプラットフォーム)。

OpenRTM-aistでは、ロボットの機能要素(センサーやモーター、ロボットアームや移動台車)をネットワークを介して組み合わせる。

基本単位はRTコンポーネント。そのインターフェイス仕様は、国際標準化団体OMG(Object Management Group)での公式標準仕様RTC(Robotic Technology Component)仕様バージョン1.0に準拠。

*1:Open Robot Technology Middleware implemented by AIST


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